Con lo yoga, ( in particolare le correnti tantriche-correnti filosofiche pan indiana IV-VI sec.) e soprattutto con l’hathayoga ( Gorakhnatha IX/XII sec.d.c.), il corpo assume un’importanza mai raggiunta nella storia spirituale dell’India. Si viene a delineare una vera e propria fisiologia che è mistica ma contemporaneamente è fisica ed è espressa attraverso un complesso simbolismo, prima descrittivo e poi iconografico, che colloca accuratamente in luoghi precisi del corpo particolari “energie” (= forze, funzioni, elementi, dei, colori, mantra, yantra, numeri..) descritte e rappresentate come centri, o Chakra.